來源:芯片研究所
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IT之家 5 月 28 日消息,北京航空航天大學、華為聯合申請的“一種基于不確定性的車輛盲區潛在風險量化方法”專利獲授權。
IT之家從專利摘要獲悉,該發明公開了一種基于不確定性的車輛盲區潛在風險量化方法,包括步驟:
步驟一,獲取自車及可觀測交通參與者的原始數據;
步驟二,將所述自車及可觀測交通參與者的原始數據進行處理,獲得風險權重值,包括:信息不確定性權重值,盲區不確定性權重值,可觀測交通參與者異常加、減速度權重值,自車行駛區域路網車流量權重值;
步驟三,根據所述風險權重值計算盲區潛在風險值;
步驟四,根據盲區潛在風險值進行可視化風險提示。
該方法無需增加新的傳感器即可實現傳統意義的視角補盲,減少成本開銷;基于盲區面積的信息不確定性、周圍車輛的異常加減速度和路網中車流量來預判車輛周圍環境危險程度,極大提高行駛過程中的安全性。
通常情況下,盲區分為車內盲區和車外盲區,其中車內盲區主要有四大視覺盲區:前盲區、后盲區、后視鏡盲區、AB 柱盲區。車外盲區是指因為固定或移動物體及光線問題造成的。
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