據solidot刊文，機器人可以按照程序設定舉起汽車，甚至可以幫助進行手術，但如果要撿起它們之前從未接觸過的物體——例如雞蛋，它們就經常會遭遇慘敗?，F在工程師想出了一種可以克服這種局限的人造指尖，讓機器能以類似人類指尖的方式感知表面的紋理。當布里斯托大學的研究人員在 2009 年開始設計人造指尖時，他們仿效了人體皮膚。第一個手工組裝的指尖大約類似蘇打水罐。到 2018 年，他們轉而使用 3D 打印。讓制作出像成年人大腳趾大小的指尖和所有的部件成為可能，且更容易創造出近似于人類皮膚多層結構的多個層。最近科學家將神經網絡整合到他們稱之為TacTip的人造指尖中。神經網絡幫助機器人快速處理它所感知的內容并做出相應的反應——看起來就像一根真正的手指。

當我們指尖的皮膚和物體接觸時，一層神經末梢就會變形，并告訴大腦發生了什么。這些神經發送“快”信號幫助我們避免掉落東西并發送“慢”信號來傳達物體的形狀。TacTip 的等效信號來自橡膠表面層之下的針狀突起陣列，當表面被觸摸時，這些針突就會移動。陣列的針突就像是發刷上的刷毛：堅硬但是可以彎曲。在該陣列之下，除了其他一些東西之外，還有一個攝像頭，可以檢測針突何時以及如何移動。針突的彎曲量提供慢信號，彎曲速度提供快信號。神經網絡將這些信號轉化為指尖的動作，例如使其握得更緊，或調整指尖的角度……在第二個項目中，Lepora 的團隊為 TacTip 添加了更多的針突和麥克風。麥克風模仿我們皮膚深處的另一組神經末梢，當我們用手指在表面上滑動時，它們會感覺到振動。這些神經末梢增強了我們感受表面粗糙程度的能力。當研究人員測試增強后的指尖區分13種織物的能力時，麥克風起到了類似的作用。

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關鍵詞： 神經網絡 神經末梢 研究人員