秦皇島港首次實現無人駕駛裝載機遠程操控

2月17日，一輛無人駕駛的裝載機在秦皇島港雜貨碼頭12號泊位靈活行走、轉向、舉升、傾卸……全部指令均來自遠程操控裝置，這是秦皇島港首次實現遠程操控裝載機作業，開創了智能裝載作業新模式。

據了解，實際操作中，裝載作業常常面臨船艙內空間不足等作業環境，加之新冠肺炎疫情，依賴人工操作的裝載機常因安全、防疫問題受限。為解決這一難題，秦皇島港股份有限公司流動機械分公司與技術中心合作，組織技術骨干成立項目組，對小松WA470-6型裝載機車載系統進行無人化改造，加快推進數字化技術在港口生產運輸和后勤保障中的創新應用。2020年底，完成初步改造的裝載機能夠像遙控汽車一樣，在無人駕駛情況下根據手持遙控器下達的動作指令實現移動。

2021年，項目組基于無線通信、電子信息、自動化、低時延視頻傳輸等技術，對系統進行進一步優化，將手持遙控器“升級”為更為專業的遠程操控平臺，加裝裝載機模擬駕駛臺和車輛儀表系統，增加了車載視頻、安全監測系統、傳感系統、無線通信網絡系統，滿足1000米以內圖像及動作信號傳輸。靈敏有效的碰撞報警裝置也能實時捕捉現實設備數據信息及狀態報警信息，準確起到防碰撞效果，穩定性、安全性得到顯著提升。

智能裝載作業模式下，操作人員坐在辦公室，通過操控中心進行船艙、堆場等不同場景下裝載作業，有效減少輔助作業時間，提升作業效率。“我們根據正常作業者的操作習慣設計操作臺手柄位置，并采用車載雷達反饋及高清紅外攝像頭實現車輛前后、左右多個方向數據及視頻圖像的實時采集回傳，便于操作人員更好識別方位。”流機公司技術設備部部長馬鵬介紹，經過試運行，設備動作更加平順、靈敏，能夠滿足作業需要。下一步，公司將組織人員進行培訓，使無人裝載機更快投入應用，今年還將著手挖掘機改造，推動更多流動機械作業實現無人化、智能化。

關鍵詞： 裝載機遠程操控 無人駕駛 秦皇島港 智能裝載