四款地震救援機器人及相關傳感技術運用

在地震災情來臨之時，黃金時間內的救援尤為重要。地震發生后的廢墟結構極不穩定，外加余震、碎石坍塌等危險狀況，同時救援人員也會面臨一定的危險，特別是涉核、涉化設施的震后救援，危險性會倍增，甚至是致命的。此外，大型機器設備很難穿越廢墟，無法有效施救。所以，采用地震救援機器人參與救援就顯得尤其重要。從實際情況來看，開發出可以穿越復雜、狹窄空間的機器人，是地震救援研究中的重要方向。下面，就簡單為大家介紹幾款專為地震救援使用的機器人。

(相關資料圖)

履帶式救援機器人，資料圖

履帶式救援機器人

履帶式機器人由日本橫濱的警視廳研發，能將被困人員運往安全地帶，最多可承受一個重達110公斤的傷員，由于該機器人只安裝了標準紅外攝像機，因此它的搜尋功能有限，但是它的“遙控臂”可以將被困人員安全運出危險地帶。它還內置有傳感器，能在運輸途中探測被困人員是否受傷流血。

Kinect地震救援機器人，資料圖

Kinect地震救援機器人

該地震救援機器人由英國華威大學的學生們研發，其特殊之處在于它的主要傳感器是Kinect（微軟在2010年對XBOX360體感周邊外設正式發布的名字），而不是常用的激光雷達。相較于Kinect，激光雷達更昂貴，而且效率不高（它只能顯示二維平面影像）。而Kinect測距儀可以傳送三維圖像資料，在地震中可以幫助救援人員定位被困人員。

Quince救援機器人曾參與到福島核電站泄露處理工作中。資料圖

Quince救援機器人

Quince只有兒童玩具汽車大小，裝有4組履帶式輪子以及6個電動馬達，它的機械臂可以開門和遞送食物或者其他補給，其優勢在于其傳感器設備，它的紅外感應器同時也是二氧化碳傳感器，能夠監測人體呼吸和體溫狀況，這可用來探索地震中的生命跡象。在2011年日本福島核電站泄露施救工作中，這款機器人發揮了很大的作用，它先后走遍了多個樓層，進行了輻射和溫度測試，還深入核反應堆建筑物內部拍攝了很多清晰的照片。

廬山地震救援現場的廢墟搜救可變形機器人，資料圖

廢墟搜救可變形機器人

這款由沈陽自動化所研發的廢墟搜救可變形機器人，可以進入廢墟內部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器將廢墟內部的圖像、語音信息實時傳回后方控制臺，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環境。同時，還能為實施救援提供救援通道的信息。在2013年4月四川蘆山地震救援行動中，該機器人和另外一款機器人生命探測儀，在震區實現了多種典型環境的搜索與排查，徒步十公里，實現了20余處廢墟環境排查。

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