英國制造技術中心開發自主管道爬行機器人

英國制造技術中心（MTC）近期公布了其機器人專家團隊開發的自主爬行管道機器人——“老鼠機器人”（Ratty the Robot）。

“老鼠機器人”是一款搭載激光導航模塊的無線通信輪式檢測機器人，可在大多數機器人無法勝任的困難環境中自主執行任務，進入地下管道實施作業，還能自動匹配城市老舊且復雜的管網隧道系統，可為公共事業部門節省成本、提高效率，并降低工人身處危險環境的風險。

此前，給排水和供氣管道檢查工作的最先進方法還需依賴操作人員控制的系留設備，成本高、速度慢、勞動強度大，難以到達某些區域?！崩鲜髾C器人“使得操作人員能夠專注于管道檢測。目前，”老鼠機器人“已在約克郡成功地進行了模擬試驗。

MTC高級機器人研究工程師馬赫什·迪薩納亞克（Mahesh Dissanayake）表示，該款概念驗證機器人可在有限空間內移動，完全自主工作并檢查管網，大大降低了地下管網的檢測成本和故障率，并能標記管網潛在問題。隨著機器人技術不斷進步，下一步令人激動的發展應該是在不開挖道路的前提下進行管道遠程維修，而不僅僅是管道檢查。

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