來源:快科技
4月18日,集度正式發布首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節,車前燈和車前蓋處激光雷達的設計清晰可見。
集度汽車官方也稱,“雙激光雷達”設計方案極具創新性,激光雷達所處的位置不僅特色鮮明,外觀非常加分,其雙激光雷達的配置也顯示出安全優勢。
不過,理想汽車創始人李想,對于機艙雙雷達的設計方案,表示不認同。
李想稱;量產的時候,激光雷達并不會布置在圖片所示的機蓋位置上,應該只是試驗車的擺放位置。如果前部采用2-3顆激光雷達,大概率會布置在保險杠和翼子板上,風阻和造型都會更好,雖然成本更高。目前這個位置,最新的行人碰撞法規這一關過不了。
此外,集度汽車所稱的“雙激光雷達的點云視場更廣、更安全,相比單雷達設計的120度FOV,車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中,對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強”的說法。
李想也潑了一盆冷水:“在車頂上放一個,和在機蓋或保險杠放兩個,性能上沒有任何區別,甚至頭頂的單顆性能會更好。但是,在行人碰撞、維修成本、和震動控制(鏈接主車體)上,都是車頂是最優的。唯一的問題是,車頂激光雷達的造型會需要適應,因為太像機動戰士-高達了?!?/p>
而在日前,小鵬汽車創始人何小鵬,也加入到了討論的陣營中,但何小鵬對集度汽車的雙雷達方案較為認可,與李想唱了反調。
何小鵬稱:兩顆激光雷達肯定從性能上遠好于一顆的,將來城市NGP和魯棒性中就可以看到差異。實際上硬件配置只是代表一種潛力的可能性,最終是安全,成本,場景和能力的平衡,仍然是木桶效應而不是短跑邏輯。
我們最開始想放兩顆在車頂的,但是無論如何設計,都類似兔子的耙耳朵,后來還是放棄了。
對于汽車行業大佬的發言,你覺得那種方案更好呢?
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