4月18日，集度正式發布首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，車前燈和車前蓋處激光雷達的設計清晰可見。

集度汽車官方也稱，“雙激光雷達”設計方案極具創新性，激光雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優勢。

不過，理想汽車創始人李想，對于機艙雙雷達的設計方案，表示不認同。

李想稱；量產的時候，激光雷達并不會布置在圖片所示的機蓋位置上，應該只是試驗車的擺放位置。如果前部采用2-3顆激光雷達，大概率會布置在保險杠和翼子板上，風阻和造型都會更好，雖然成本更高。目前這個位置，最新的行人碰撞法規這一關過不了。

此外，集度汽車所稱的“雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強”的說法。

李想也潑了一盆冷水：“在車頂上放一個，和在機蓋或保險杠放兩個，性能上沒有任何區別，甚至頭頂的單顆性能會更好。但是，在行人碰撞、維修成本、和震動控制（鏈接主車體）上，都是車頂是最優的。唯一的問題是，車頂激光雷達的造型會需要適應，因為太像機動戰士-高達了?！?/p>

而在日前，小鵬汽車創始人何小鵬，也加入到了討論的陣營中，但何小鵬對集度汽車的雙雷達方案較為認可，與李想唱了反調。

何小鵬稱：兩顆激光雷達肯定從性能上遠好于一顆的，將來城市NGP和魯棒性中就可以看到差異。實際上硬件配置只是代表一種潛力的可能性，最終是安全，成本，場景和能力的平衡，仍然是木桶效應而不是短跑邏輯。

我們最開始想放兩顆在車頂的，但是無論如何設計，都類似兔子的耙耳朵，后來還是放棄了。

對于汽車行業大佬的發言，你覺得那種方案更好呢？

關鍵詞： 激光雷達 設計方案 識別能力