InOrbit 的數據回填填補了機器人數據的空白

InOrbit 最新的 RobOps 工具 Data Backfill 可以填補機器人收集數據中的空白。| 資料來源：inOrbit

InOrbit宣布發布其最新的機器人操作（RobOps）工具Data Backfill。該工具在本地存儲數據，以便填補自主移動機器人（AMR）操作歷史中的空白。

InOrbit希望通過其最新的工具，解決一個專門存在于機器人部署中的問題。在實驗室里，機器人將始終擁有穩定的網絡連接并保持相對靜止。這意味著工程師們不需要擔心有多少或何時能從機器人向計算機發送數據。

在實際部署中，機器人會遇到不穩定的網絡連接，同時也會每分鐘產生多達數千兆字節的數據，這些數據來自攝像頭圖像、激光掃描、地圖、溫度傳感器和車輪里程測量等。失去連接會導致關鍵數據的缺失。

數據回填可以捕獲機器人收集的所有數據，即使機器人處于離線狀態，它也會在機器人能夠再次連接時將這些數據上傳到云端。操作員甚至可以關閉機器人數據傳輸，以后再打開，比如在機器人對接或充電時。

InOrbit已經嘗試用自適應診斷法幫助操作者最大限度地利用他們的數據，它的程序指示機器人只傳輸有用的見解所需的最小信息。自適應診斷程序允許InOrbit根據情況對數據進行增減，但數據回填將這一想法進一步推進，以提供更多支持。

除了數據回填，InOrbit還提供了Time Capsule，這個工具可以讓AMR操作員更好地了解機器人故障發生的地點和原因。該功能于去年發布，與數據回填一起使用，使操作人員在具有挑戰性的情況下也能更深入地了解機器人數據。

2022年2月，InOrbit發布了 "配置即代碼"，為RobOps增加了額外的功能和最佳實踐。該版本包括代碼更改的版本控制、改進的工作流程、CI/CD集成和回滾功能等。

關鍵詞： 網絡連接 資料來源 操作人員