大腿根疼、臀部疼，走不了遠路、上下樓困難，甚至無法坐車、如廁……如果出現這些癥狀，您可要擔心自己的“胯骨軸”了。

隨著中國人口老齡化進程加快，髖關節疾病發生率明顯升高。除了傳統的人工置換手術之外，在歐美發展成熟的Mako機器人引入國內醫療機構已滿兩年，可以微創的方式大幅規避傳統手術風險，降低關節脫位風險，改善長短腿問題。

中老年“頭號骨科病”

60歲以上女性居多

人們所說的“胯骨軸”學名叫髖骨。包含髖骨在內的髖關節，主要負責日常功能性活動，比如步行、跑步、爬樓梯、從坐姿到站立等。髖關節疼痛就會限制這些再簡單不過的日?；顒?。

在中國，髖關節疼痛已經成了困擾中老年的“頭號骨科病”，患者以女性和年齡60歲以上人群居多。長期運動損傷也可能會導致髖關節疼痛的“后遺癥”。

北京和睦家醫院骨科主任路繼科介紹，在國內，髖關節疾病中，骨性關節炎及股骨頭壞死這兩類疾病的發病率較高。其中，髖關節股性關節炎高發于60歲以上人群，該年齡段人群髖關節發生退行性病變，特別是年輕時運動量強度高、活動量大者，髖關節產生慢性損傷，發病幾率更高?；颊甙Y狀表現為走路走不遠，股骨頭痛，腿沒勁，大腿僵硬，無法穿鞋、穿襪子、剪腳趾甲，坐車、如廁都有困難。

股骨頭是髖關節的一部分，股骨頭壞死的患者年齡呈現年輕化趨勢，多發于中年人。飲酒過度及濫用激素藥物是股骨頭壞死最常見的致病原因：由于長期大量酗酒會導致股骨頭血液循環終止、壞死，而濫用激素藥物則會引起股骨頭壞死的并發癥。“我見過最年輕的病例只有30多歲，因為終日飲酒，兩側股骨頭全部壞死。”

髖關節疾病的治療從非手術治療做起。如果在專業醫生的指導下進行了藥物、運動、水中康復治療，甚至PRP技術治療之后，癥狀還是沒有緩解，就需要考慮手術治療，即“髖關節置換術”。

規避傳統手術風險

微創機器人手術可改善長短腿

路繼科介紹，傳統的髖關節置換手術相對機器人手術切口較大，并且置換關節的位置主要靠醫生的經驗判斷。一般術前會告知患者，做完手術，髖關節大概有3%到5%的可能性會脫位。另外，還可能會出現大概一英寸(約等于2.54厘米)左右的長短腿。據骨科文獻介紹，如果腿長出來少于一英寸，都可以墊鞋墊來解決，但還是會給患者生活帶來不便。

而機器人手術治療可以規避上述兩個問題。患者已經確診為有髖關節的骨性關節炎或者炎癥性病變，比如說風濕、類風濕、強直性脊柱炎造成的關節炎，或者是由于其他的骨頭無血壞死造成的關節炎的前提下，就可以進行Mako機器人髖關節置換手術。北京和睦家醫院骨科引進Mako機器人手術已有兩年，完成的手術案例均取得了較好效果。其優勢包括：

預先計劃、一次完成：機器人手術的各項數據已預先計劃好，將通過特定的CT掃描，把信息輸送到電腦里面，醫生在術中進行指導，操作由機器臂來完成。

傳統手術中，要從小到大慢慢來試髖臼的尺寸;而機器人手術在術前已經計劃好，一次性就可以完成。所以，雖然術前準備時間較長，但手術過程卻更加順暢。如果需要修正數據，機器人也可以很快地更改計劃。

損傷小、恢復快：傳統手術中，一旦操作有偏差，就會損傷到周圍的組織，從而導致較長的手術恢復期。而機器人做手術的區域就是機器臂能夠到達的位置，不需要過度地去解剖和牽拉，盡量少地損傷周圍的組織、肌肉、韌帶。手術對軟組織損傷比較小，術后恢復也就比較好。

兩條腿誤差控制在3毫米以內：由于在術前已經設計好兩條腿一樣長，術中經過醫生的調節，實際誤差能控制在1到3毫米左右，比傳統手術中的兩厘米要小很多了。正常人中15%到20%的人的雙腿可以有7毫米的長短差。因此，如果做完關節置換以后只有一兩毫米、兩三毫米的長短不同，是感覺不到的。

關節脫位率降低：傳統手術中，如果術中假體位置不對或者有其他影響因素，可能導致關節脫位。但通過Mako機器人完成的手術，脫位率有所降低。在假體對合特別好的情況下，理論上壽命也比對合不好的假體壽命要長。

高精度機器人技術成熟

效果“無限接近于原廠”

北京和睦家醫院院長盤仲瑩將Mako機器人手術比作汽車通過精密儀器設備換胎：“雖然人工換胎用老師傅的手眼也能達到80%到85%的準確率，但儀器換胎能無限接近于原廠。”隨著中國人口老齡化的發展，可預見到髖關節疾病給人們生活帶來的問題將越發明顯，更高精度的醫療需求隨之而來。

當然，引進新的技術并非越新越好，更不是聽起來越“酷炫”越好。“縱觀醫學發展的歷史，不少專業和學科領域，某些流行一時的技術，過了幾年以后，去掉泡沫，只留下一地雞毛和不少失敗的案例，而這些是以人的損失、痛苦甚至生命為代價的。”盤仲瑩表示，和睦家引進新的醫學技術時，首先會由倫理學會介入，評估該技術在歐美國家是不是成熟的產物：在當地是否已經印證，是否可查到大量文獻及案例來證明其醫學效果及安全性，帶來的風險和收益有哪些，對患者的生活質量是否有明顯的改善和提高。“可以說，歐美的成熟技術是我們引進新技術的隱性標準。”

此外，在當前的疫情背景下，包括達芬奇機器人、Mako機器人在內的微創手術應用將更為廣泛。因為手術創傷小、恢復快，可以大幅壓縮患者在醫院的停留時間，降低被感染風險。微創手術技術值得大眾更為廣泛關注。