隨著激光雷達市場的快速發展，被廣泛深入應用于各個領域，各類環境因素成為干擾激光雷達效果運行的關鍵。所以，激光雷達提高環境抗干擾能力非常重要。

激光雷達常被用于測繪利器，在建圖場景中有著巨大的潛力，具備測量精度高、方向性好、快速建圖等優點。但也存在一定的挑戰與缺點，比如：激光雷達在室內環境中掃描時，會遇到玻璃透光或反射，如果激光雷達檢測能力不強，就會造成漏檢、錯檢，且出現虛像，對環境建圖造成點云干擾，無法進行有效感知。

如圖所示，在室內走廊有玻璃的環境下，當發射光束以較大的入射角度掃描到玻璃時，玻璃反射回的光能量非常微弱，無法被檢測到。因為大部分發射光透過鏡面反射出去，掃描到其他的反射能力較強的真實目標后，才原路反射回來被檢測到，隨后，虛假點云在入射角度的延長線上，呈鏡像方式表現出來，進而影響機器人后續的定位和導航。

鐳神智能機械式激光雷達C系列進行全面新升級，采用新一代激光雷達的光機架構、獨有算法和傳感器技術，具備優異的準直性能和成像質量，提升出光以及收光效率，提升硬件感知靈敏度，最大程度減少點云干擾，幫助快速有效識別信號，解決激光雷達在掃描建圖時，對玻璃產生的干擾鏡像，準確建圖，為機器人提供精準有效數據，保障穩定運行。

C1鏡像過濾功能優化前

C1鏡像過濾功能優化后

鐳神智能始終堅守“專業·創新·品質”，深入挖掘行業痛點，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，同時保持強大的性能與兼容性，在各大領域全面落地。

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深圳市鐳神智能系統有限公司成立于2015年2月，是全球領先的激光雷達及整體解決方案提供商，致力于以穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋無人駕駛及汽車輔助駕駛、智慧交通、機器人、物流、安防、測繪、港口和工業自動化等八大產業生態圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能一直以來立足技術核心，用世界級戰略眼光和創新能力成長發展，堅持用科技創新改變生活！

憑著深厚的科研實力，鐳神智能以完整的研產銷一體化經營體系，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣，不僅是全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，也是國內唯一一家自主研發出激光雷達專用16通道TIA芯片、激光雷達自動化及半自動化生產線、1550nm光纖激光器的激光雷達公司。

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