集微網消息，4月20日，北京經信局發布《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）（征求意見稿）》（以下簡稱《行動方案》），提出到2025年，北京市機器人產業創新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值先進產品、100種具有全國推廣價值的示范場景、100家專精特新“小巨人”企業，建成5個國家級機器人產業公共服務平臺，形成創新要素集聚、創新創業活躍的發展生態。北京市機器人核心產業收入達到300億元以上，打造國內領先、具有國際先進水平的機器人產業集群。

《行動方案》從發展機器人“1+4”產品體系、提升機器人關鍵支撐能力、實施“機器人+”應用示范、完善機器人產業發展生態、優化機器人產業空間布局等幾方面進行了闡述。

以下是該政策的部分內容：

(相關資料圖)

聚焦發展機器人“1+4”產品體系

發揮人工智能融合創新優勢，加緊布局人形機器人整機，加快發展醫療健康、協作、特種/公共服務、物流四類優勢產品，打造具有較強競爭力的產品體系。

（一）加緊布局人形機器人

對標緊跟國際領先機器人產品，按工程化思路布局北京人形機器人整機及相關核心產品，組建北京市人形機器人產業創新中心，爭創國家級制造業創新中心。

以人形機器人成功應用為目標，支持建設人形機器人智能底座、軟硬件環境、核心部件等研制基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機、通用人工智能、通用場景迭代和基礎理論與關鍵技術。以人工智能為基本技術路線和核心基礎設施，支持開展人形機器人大模型、開源控制系統、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應用，解決市場化機制難以滿足的產業急需。以3C電子、新能源汽車、安防應急等典型場景為牽引，支持龍頭企業聯合產業鏈上下游開展產品研制和產線建設攻關，對需求明確的任務實施“揭榜掛帥”，推動全產業鏈條國產化進程。支持核心技術迭代升級、產業鏈成本降低、典型場景優化推廣，加快實現人形機器人規?；a和應用。

（二）加快發展四類優勢機器人

協作機器人。針對生產生活典型場景操作需求，開展任務執行算法和末端執行機構技術攻關，拓展協作機器人應用場景，推進產品迭代熟化和產業化。面向半導體潔凈搬運、汽車裝配場景，發展真空液晶面板搬運機器人、半導體晶圓搬運機器人、復雜操作自適應機器人等。

著力提升機器人關鍵支撐能力

堅持問題導向，增強機器人關鍵零部件、關鍵技術等產業基礎能力。建立關鍵技術、關鍵零部件和整機應用一體化貫通機制，以需求帶動機器人產業穩鏈、補鏈和強鏈。

夯實機器人關鍵零部件基礎

傳感器。強化前沿技術戰略布局，加快研究力、熱、磁、聲、光、電等傳感器設計、制造、封測和集成技術，提高傳感器精度、可靠性和穩定性，研發成本優化工藝。

專用芯片。開展微控制單元（MCU）、現場可編程門陣列（FPGA）、數字信號處理（DSP）、絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）等芯片研發，培育發展感驅控一體化智能芯片，提高研發、生產、封測能力，補強產業薄弱環節。

突破智能機器人產業關鍵技術

人機協作技術。突破人機共融安全、剛柔耦合變剛度機構，面向人機共融高安全決策機制，攻關三維全息環境建模，高精度觸覺、力覺傳感等人機協作技術。

軟件基礎技術。突破機器人操作系統、通用控制軟件平臺，針對機器人研發、制造、測試和實際應用，研發通用支撐軟件技術，提升數字技術和仿真平臺軟件應用水平。（校對/韓秀榮）

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