印刷行業是典型的流程型制造行業，加工流程長、工藝流程固定，工序繁瑣且多樣化，尤其是大中型印刷制造企業，僅僅印后工藝就有燙金工藝、擊凸工藝、模切壓痕等多道工序。近年來，隨著市場對印刷產品與服務的多樣化發展，印刷企業也在嘗試將數字化、智能化等新技術、新理念和新模態引入生產制造流程，借助信息技術改造提升原有的生產流程，提升效率，打造智能工廠。

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今日，我們要介紹的是未來機器人在印刷制造龍頭企業的落地項目，助力客戶提升物流效率。

OVERVIEW項目概況該客戶是印刷行業龍頭企業，生產基地位于西南區，項目流程涉及到膠印、絲印、單凹、燙金等多道工序，在不同工序車間存在著大量的原料、半成品及成品，物料搬運配送及出入庫管理需要精細化和智能化，依靠人工作業不僅費時，而且效率低，成本高?？蛻粝Ｍㄟ^導入未來機器人內部物流自動化解決方案，提升車間物料搬運效率，從而提升工廠智能化水平。

DIFFICULTY項目難點

物料種類多，自動化設備多：客戶生產線多，不同生產線對應著不同的印刷制品，從原材料、半成品到成品，種類多樣，除了常規的托盤載具，還有無載具的卷紙類物料，僅依靠人工搬運配送，不僅效率低而且易出錯；

工序流程復雜，橫跨多車間：無人叉車需要在膠印區、絲印區、單凹區、噴碼區、燙金區等不同車間穿梭，銜接多道工序，完成物料配送，橫跨車間多，路程長，無人叉車單次搬運作業里程最長可達千米。

任務分配與車輛調度難度高：在多區間場景下進行任務分配與車輛調度管理，需要綜合考慮無人叉車的作業狀態，任務點距離等因素，合理的進行任務分配管理，并規劃作業路徑，實現物料搬運效率最大化，從而提升內部物流效率；

SOLUTION解決方案

未來機器人為客戶導入超10臺VNSL14托盤堆高式無人叉車+RCS2.0中控調度系統的內部物流自動化解決方案，RCS2.0中控調度系統對整廠的無人叉車進行智能調度、任務分配管理，打通工序與工序之間的物料配送，使得工序銜接更緊密，同時降低人工成本，實現工廠智能化、數字化管理。

PROCESS項目流程

流程方案：

①無人叉車將原料卷紙筒從緩存區搬運至凹印機上料點；

②無人叉車將半成品平張紙從復合/抖紙后緩存區搬運至膠印前緩存區，等待物料完成膠印工序，再由無人叉車搬運至膠印后緩存區，等待下一個流程呼喚；

③膠印工序完成后，下一道工序可能是絲印、單凹、噴碼和燙金四道工序其中任意一道，四道工序無先后之分。無人叉車將經過膠印的半成品根據任務需求，從膠印后緩存區搬運至絲印/單凹/噴碼/燙金前緩存區；

④絲印、單凹、噴碼、燙金四道工序之間物料可以相互調度，例如完成絲印的半成品物料按照需求任務從絲印后緩存區，由無人叉車搬運至單凹/噴碼/燙金前緩存區，其他工序也同樣如此；

⑤無人叉車將絲印/單凹/噴碼/燙金后緩存區的半成品搬運至模切前緩存區，等待物料完成模切工序后，再由無人叉車搬運至模切后緩存區。

HIGHLIGHT項目亮點

跨車間物料配送

高效銜接多道工序流程

未來機器人導入超過10臺VNSL14 無人叉車，橫跨多個車間，銜接膠印、絲印、單凹、噴碼、燙金、模切等多道工序，通過RCS2.0任務分配與路徑規劃，完成工序之間物料自動配送，提升物料配送效率與準確率，車間工序之間銜接更緊密。

多車調度，穩定作業

全棧式內部物流解決方案

未來機器人RCS2.0系統對接客戶系統，將無人叉車與整廠的多種自動化設備連接，在無人叉車作業過程中無縫對接卷簾門、輸送線等設備，打通數據信息和物料信息，并實時自動同步更新，助力客戶打造智能化工廠。

關于未來機器人（深圳）有限公司進入企業商鋪

未來機器人（深圳）有限公司（以下簡稱“未來機器人”）成立于2016年，由香港中文大學博士團隊聯合創辦，是工業無人車輛全球領軍企業，融合L4級無人駕駛感知技術及視覺伺服運動控制技術，實現在剛需場景下的高柔性物流無人化解決方案，面向全球，推動物流節點內部柔性無人化升級進程。

未來機器人致力于用技術賦能工業車輛無人駕駛，為制造業物流和倉儲物流的裝卸貨、存取、分撥等環節提供高柔性、高效率、高性價比的無人搬運解決方案，包括大規模集群機器人調度系統、智能環境監控系統及多傳感器融合工業無人車輛。目前公司已研發和生產多款無人叉車、無人牽引車產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，完成了超過50個行業標桿企業的現場應用案例，覆蓋汽車制造、食品、石油化工、電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、家電制造、制藥、新材料制造、3C電子制造、紡織、印刷等行業在內排名前三的頭部企業。

作為國家高新技術企業，未來機器人擁有一支實力雄厚的隊伍，匯聚眾多機器視覺、運動控制、AI、深度學習等領域頂尖人才，團隊成員近200人，其中研發人員超過70%，核心團隊匯集了東京大學、香港中文大學、浙江大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學等國內外名校的20多位博士、碩士，在中國香港、中國杭州、中國西安、日本、韓國、馬來西亞等國家和地區設有辦事處及項目交付中心。

憑借著行業領先的研發實力、創新的產品和服務，未來機器人先后成為香港創新科技基金（ITF）企業支援計劃（ESS）項目承擔單位，國家高新技術企業，國家科技部“智能機器人”重點專項主要參與單位和深圳市孔雀團隊項目依托單位，于2017年榮獲香港工商業獎、粵港澳大灣區十大科創項目獎、中國機器人網“恰佩克”技術創新獎，2019年榮獲中國物流技術獎，2020年榮登36氪“中國最受投資人關注創業公司TOP100”榜，并成為大中華區首個獲得TUV南德公司工業無人車輛新標準ISO3691-4歐盟CE認證的企業。截至2021年1月，公司已累計申請關鍵技術專利100余項，20項行業首創CN、PCT等發明專利。

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