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機器人行業在21世紀的發展歷程可以分為以下幾個重要的里程碑:

深度學習技術的廣泛應用（2010年至今）：深度學習是一種人工智能技術，可以讓機器人具有更強的學習能力和適應能力。這使得機器人可以自主完成更復雜的任務，如圖像識別、語音識別和自然語言處理等。深度學習技術在計算機視覺、語音識別、自然語言處理等領域得到廣泛應用，比如谷歌的AlphaGo，贏得圍棋世界冠軍。

機器人協作技術的發展（2015年至今）：機器人協作技術可以讓多個機器人協同工作，完成更復雜的任務。這對于從事高危作業、災難救援和醫療保健等領域具有重要意義。機器人協作技術在工業機器人、搜救機器人等領域得到廣泛應用，如Boston Dynamics的協作機器人Atlas和Spot。這兩個機器人是Boston Dynamics公司研發的協作機器人，目前尚未上市。但是Boston Dynamics公司已經推出了Spotmini，它是一種小型四足機器人，可以在家庭和商業場所中進行移動和操作。Spotmini于2018年上市。

機器人與物聯網技術的結合（2016年至今）：物聯網技術可以讓物體和設備連接到互聯網上，并與其他設備協同工作。機器人與物聯網技術的結合可以讓機器人更好地收集和分析數據，并為用戶提供更好的服務。

機器人安全標準的制定（2018年至今）：隨著機器人在工業、醫療、服務等領域的廣泛應用，對于機器人安全問題的關注也越來越高。國際標準組織和國家機構開始制定機器人安全標準，以保證機器人在使用過程中的安全性。這些標準包括機器人設計和制造、機器人安裝和使用等方面的要求。機器人與物聯網技術結合的具體案例有：Amazon Echo，它是一種智能音箱，可以通過語音控制家庭電器和智能家居設備;智能機器人清潔機器人，如iRobot Roomba，可以通過物聯網技術遠程控制和監控。機器人安全標準的制定案例有：國際機器人聯合會(IFR)發布的機器人安全標準ISO 10218-1和ISO TS 15066,這些標準規定了機器人設計和制造、機器人安裝和使用等方面的安全要求。

機器人與人工智能的結合（2019年至今）：人工智能和機器人技術的結合可以讓機器人具有更強的智能化能力，如自主學習和自我調整等。這使得機器人能夠在更多領域得到廣泛的應用，如智能家居、智能醫療、智能物流等。機器人與人工智能結合的具體案例有：谷歌的機器人助手Google Duplex,它可以通過語音識別和自然語言處理技術進行。

這些里程碑是21世紀機器人行業發展的重要標志，推動了機器人技術的不斷進步和廣泛應用。隨著科技的不斷發展，機器人行業還會有更多的新應用和新技術出現。

關鍵詞： 廣泛應用 安全標準 語音識別