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美國康奈爾大學(Cornell University)的研究人員基于汽車之前的經驗為汽車創造“記憶”,讓其在未來行駛導航中利用該記憶,提高汽車在惡劣天氣條件下行駛的安全性。
研究人員駕駛一輛裝有激光雷達(光探測與測距)的車輛在不同時間、同一段道路上反復行駛,并將捕捉到的各種不同路況、不同天氣、不同時段信息匯編成一個數據集。研究人員采用Hindsight算法將各種信息壓縮并描述為SQuaSH(空間量化簡短歷史)特征,再將其存儲在一張虛擬地圖上。
該技術有望大幅降低自動駕駛汽車的研發成本,并通過學習之前行駛過的路線,讓自動駕駛汽車更高效。獲 取 更多前沿科技研究 進展訪問:https://byteclicks.com
博士生 Carlos Diaz-Ruiz 駕駛數據收集車,并展示了自動駕駛汽車研究人員用來創建算法的一些數據收集技術。
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