大家好我是小火，想學習單片機的同學可以關注、私信我。一般EOS采用微內核構造，只負責進程調度、進程通信，內存分配及異常與中斷管理的最根本任務

1、特點與分類

（1）微型化

（2）專業化：很好適應性和移植性

（3）代碼質量高

（4）實時性強

（5）可裁剪、可配置：根據應用的特點進行配置，達到微型化、專業化

2、嵌入式操作系統EOS分類

根據實時性分類分為實時嵌入式系統和非實時嵌入式系統

（1）實時嵌入式操作系統RTOS

首要任務是：調度所有資源滿足對外部事件響應的額實時實現，其次考慮系統的使用效率

場景：控制、通信領域

不同于通用操作系統：滿足嵌入式應用的高可靠性；滿足應用的上下裁剪能力；減少內存需求；運行的可預測性；提供實時調度策略；系統規模緊湊；可移植性等。

（2）非實時嵌入式系統

不是特別關注單個任務的響應時限，但系統的平均性能、系統效率和資源利用率較高

場景：個人數字助理、機頂盒

3、一般結構

EOS一般是各種模塊的有機組合，包括內核、文件系統、網絡協議棧等，很多內核包含以下三個方面

（1）調度器：主要有分配器、調度算法等，是EOS核心，提供算法決定何時執行哪個任務

（2）內核對象：任務、信號量，用于幫助創建嵌入式應用

（3）內核服務：內存管理等服務

4、多任務調度機制

進程、線程、任務幾個概念的區分

進程：可以簡單的將一個應用程序看成一個進程，它是OS進行資源分配的單位，有程序、數據和PCB組成

線程：可以理解為進程中的一條執行流程，它是CPU調度的單位，線程共享進程的資源，用于并發的執性系統分配的任務，線程之間可以進行通信

任務：一般是針對沒有進程概念的操作系統來說的，比如嵌入式操作系統，概念同線程類似。例如在EOS中沒有進程概念，或者說操作系統就是進程，這是任務就是OS的執行單位。

（1）基于優先級的搶占調度

（2）時間輪轉調度

5、內核對象

包括信號量、管道、事件、信號、條件變量等，在RTOS中可以使用內核對象解決實時系統設計中的并發、同步、互斥等問題。

6、內核服務

（1）異常和中斷

是外部硬件和軟件的通信機制，一般可在內部錯誤和特殊條件管理、硬件并發和服務請求管理中應用異常和中斷

（2）計時器

（3）I/O管理

希望以上的知識能夠給大家提供幫助，這期我們先分享到這里，覺得有用的可以給個三連！想要學習的資料的可以私信我。

關鍵詞： 操作系統 嵌入式系統 內核服務