壁虎科技是一家以先進數字底盤為核心的新能源商用車公司，基于模塊化、數字化、生態化的戰略平臺技術，與全球伙伴一起為舒適便捷、自由、智慧的可持續綠色未來做出貢獻。

2023年6月6日，在2023江淮汽車智能網聯與線控底盤論壇上，壁虎科技研發中心負責人、商用車業務副總裁寧貴欣表示，壁虎科技自研核心技術的亮點包括Gecko Poly OS、域控制器與EE架構、運動矢量控制算法、小尺寸多相異步電機。壁虎滑板底盤具有靈活架構和多種組合，可做到輕型商用車場景全覆蓋。

寧貴欣 | 壁虎科技研發中心負責人/商用車業務副總裁

(資料圖)

以下為演講內容整理：

壁虎科技是創立之初以先進數字底盤為核心，在開發過程中我們發現只做先進數字底盤，很難拓展業務，所以我們的目標又加了一條“自研商用車”，通過商用車推廣我們的底盤。

“分體式”新開端提升汽車功能融合

我們的物流車設計理念是，通過分體式提升功能融合。主要有六大特點：

一是上下分體，即上下車體的解耦；二是高度集成，把所有控制部件集中到底盤上。商用車不像乘用車有很多新技術可以應用，商用車的成本是關鍵因素。現階段由于線控成本，以及安全冗余成本，物流車還很難接受。

三是高通用性，承載空間較大；四是研發周期，首款車從滑板開始，研發周期在18個月左右，最復雜的底盤驗證工作通過滑板的方式完成了全系列驗證，后續每款車的開發在8-12月之間。

五是成本優勢。作為新勢力企業，現在好多資本對造車還很恐懼，認為造車是天價投資。但我們實際做下來發現，一輛物流車做一個滑板底盤投資還是完全可以控制的。

六是新規范，我們在努力做生態，通過軟硬件接口的標準化，軟件OS平臺化，應用生態化共同推進物流車業務發展。

壁虎科技技術亮點

以下是我們正在做的技術。

圖源：壁虎科技

第一個是全方位冗余線控底盤，我們分兩步走，第一步今年或明年量產車會上來；第二個是后續的規劃。包括線控制動、線控轉向、主動懸架和全感知底盤等。物流車相對乘用車大很多，我們會把主動轉向技術放在物流車上，提升操作的靈活性，減少轉彎半徑。

第二個是底盤電池的一體化，說到滑板底盤C2C無法回避，但考慮到我們的首款產品是針對物流車開發的，物流車包括現在很多客戶對電量的控制要求十分嚴格，也對電量提出了定制化的需求，為了滿足市場需求，第一步選的是M2C理念，先把模組裝進到我們的先進數字底盤里，后續再針對乘用車進行C2C的技術集成和大功率充電技術、無線充電技術。

第三個是高度集成化模塊，我們選了多合一電機，熱管理集成及域控集成。

第四個是上下車體解耦，包括軟件方面的解耦和硬件方面的解耦。軟件方面的解耦是全新的OS系統；硬件方面主要是車身、水路、管路通過一些標準化接口實現快速連接。

第五個是自動駕駛，考慮到物流車，尤其是歐洲一些國家的要求，我們會把AEB等加上去。下一步會做輔助L4和L5級的智能駕駛。

總體來看，壁虎科技的核心亮點在于：

基本上把所有的底盤控制器都整合到我們自研的CCU里面。再通過低成本的RDU控制器使系統具備高兼容性，可逐步實現全域融合。

其次，運動矢量控制算法是針對底盤的控制技術。通過傳感器數據與結合擴展卡爾曼濾波，能更好進行車輛姿態估算及X,Y,Z方向的力分配及力矩平衡，更適合高階自動駕駛。

第三，自研小尺寸多相異步電機，為了保證整車的空間利用率，我們的底盤、底板離地的間隙非常低，在北歐一些發達國家對四驅是剛性需求，所以我們自研的小尺寸多相異步電機，主要作為輔驅，比傳統電機更小，成本降低30%。

以下是我們的先進數字底盤，與純電底盤及一體化底盤的對比圖。我們在物流車上采用的是獨立懸掛，能實現乘用車的駕乘體驗。

圖源：壁虎科技

我們的轉向、制動、駕駛性能等操控都放在了CCU中。比較有特色的是我們的續航，一般乘用車做能量回收都是幾個閥子，物流車輕載時有1噸+，裝滿貨達到4噸，一個能量回收系統很難設計，會顯得很突兀，我們基于重量開發了一套能量回收系統，從而使客戶開空車和開滿載的車體驗無差別。

正向開發的新能源壁虎物流車

壁虎物流車的特點，一是超大的承載空間，我們的地板離地高度做到了500mm以內，比別人低很多；二優秀的TCO，FLC收入增長；三成本降低，先進數字底盤平臺高通用化、高擴展性，多平臺共用降低成本15%；四續航里程提升，得益于自創的能量回收技術，單公里的電耗模擬比競品更好。

五讓商用車駕駛更舒適；六能夠達到全球主流新能源市場準入標準，我們開發的這款車第一個市場是歐美市場；七智能作業管理，標準化可插拔，創造了商用作業新體驗。

我們自研的核心競爭力是智能的管理系統，將我們的車機與貨艙進行有機融合。我們還展開了調研，調研下來這個車再便宜也只能在客單價的7%以內做貢獻。所以我們希望通過智能作業管理系統降低整個生命周期的成本，不止是降低車的物料成本。

我們開發的第一款是小Van，馬上SOP。第二款和第三款正在開發中，一個是中Van，一個大Van。中Van車寬2米內，大Van會超過2米，商用車長度從4.8米到6米+，甚至可以到7米，是不停迭代的空間。

圖源：壁虎科技

小Van是兩年前啟動開發的，起初只是用了些滑板技術，后面開始真正基于滑板底盤技術進行開發。商用車是小批量、多品種、高度定制化的市場，基于滑板底盤開發，實現上下車體解耦符合商用車市場的內在需求。

壁虎科技數字底盤

我們有麥弗遜和雙叉臂兩種前懸掛形式，麥弗遜正在開發中，雙叉臂結構做好了設計保護，考慮到物料成本，我們要保護增程動力。動力總成包括純電和增程兩種。根據數據，物流車每天行駛里程在160-180公里，理論上純電完全可以滿足市場需求，但經過與客戶交流，160-180公里基本不賺錢，偶爾想接長途訂單，如果續航里程過低，該訂單就拿不到。針對上述需求，我們做了增程動力的配置，解決客戶的里程焦慮。

驅動形式是前驅+四驅，我們自研高效小尺寸異步后驅電機，加上自研主動轉向系統匹配我們的四驅。

后懸是低叉臂+橫置樹脂板簧，因為獨立懸掛保證了底板足夠低，空間效率比市面上的競品高10%-30%。我們的軸距是可調的，在2800-3700之間，電量的可調整范圍在48-128，我們正在開發向下兼容的，方便把軸距縮下去的一些更小的車。

有些競品已經通過C2C理念實現成本、重量、零部件的減少。但需要注意的是售后怎么辦？商用車的售后要求比乘用車更高，針對售后問題，我們為商用車做了M2C結構，電量較靈活，通過模組搭配可以選擇各種電量。同時易于維護，哪個模組壞掉了可以直接換掉。乘用車用的是C2C，重量效率會更高一些。針對這兩款車，我們自研了集成化熱管理系統和高效熱泵，乘用車對熱泵習以為常，但商用車沒有熱泵應用的先例。

關于上下車體軟件解耦，我們把控制相關的都集成在CCU中，把座艙域和ADAS放到上車體，對商用車客戶而言，屏幕沒那么必要，所以我們專注于把控制相關的放在底盤，智能座艙和ADAS作為選裝配置，把成本控制到有競爭力的水平。

因為CCU有11個控制器，我們把車端的數據整合起來，可實現數據的收集策略和打包壓縮，滿足數據上傳需求，降低負荷，并且有全域OTA能力，可覆蓋所有的通信節點。

上下車體硬件解耦。上車體是滑板式上車身，上下車體是合在一起的，接口是標準化的，可達到承載式車身的性能要求和重量效率；上下車體通過總裝冷連接。

現階段考慮到成本，我們的制動、轉向還是傳統的，后續各位同仁把線控制動和轉向的物料成本控制好，我們再升級成線控。目前客戶對線控的體驗不是很高，尤其是商用車連上實施L2智能駕駛都有巨大的成本壓力，我們現階段仍采用傳統的轉向和制動以保證我們的產品在成本上有競爭力。

（以上內容來自壁虎科技研發中心負責人、商用車業務副總裁寧貴欣于2023年6月6日在2023江淮汽車智能網聯與線控底盤論壇發表的《壁虎先進數字底盤介紹》主題演講。）

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