本報訊(沈陽日報、沈報全媒體記者岳雨)2月2日，以“迎接冰雪之約、奔向美好未來”為主題的北京2022年冬奧會火炬接力啟動。中國科學院沈陽自動化研究所牽頭研發的機器人“火炬手”格外引人注目，水下對接點火、升上水面傳遞，北京冬奧會在奧運史上首次實現了機器人水下火炬接力。

水下火炬接力環節分為機器人冰面滑行入水、機器人水下精準對接點火、機器人出水三個部分。過程中，上一棒火炬手將火炬傳遞給外觀酷似冰壺的水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人手持火炬，沿冰面冰壺賽道旋轉滑入冰洞口進入水下；等候在水下的水下變結構機器人向水陸兩棲機器人靠攏，兩臺機器人手持火炬在水下精準對接點火；隨后，水下變結構機器人手持火炬從冰洞口出水，將奧運圣火傳遞給下一棒火炬手。

科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項“多機器人跨域火炬傳遞技術研究與系統示范應用”項目負責人、中科院沈陽自動化所副研究員田啟巖介紹，為實現水下火炬接力，由中科院沈陽自動化所牽頭，聯合北京動力機械研究所、廣東智能無人系統研究院等單位聯合研制水下接力火炬機器人。科研團隊集智攻關，突破了冰水跨介質高適應性運動控制、復雜流場擾動的水下動態對準、水下機械臂厘米級精準作業、跨介質可靠燃燒組織等關鍵技術，研發出世界上首支綠色清潔水空跨介質火炬，實現了機器人水下高精度對接點火。

中科院沈陽自動化所副所長李碩說：“北京冬奧會在世界上首次實現了機器人水下火炬接力，進一步點燃了大眾對北京冬奧會的熱情，展現出我國在機器人領域的科技進步?！?/p>

據了解，在“科技冬奧”重點專項支持下，科研團隊還研制了空中飛行機器人、地面機器人、冰雪面六足機器人等機器人產品，在沈陽和北京先后開展了多次外場試驗，為北京冬奧會火炬接力提供了高質量的技術和裝備支撐。

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